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數控培訓、模具培訓
1、天津單片機培訓開課通知

預計單片機培訓:11月29日開班

2、天津PLC培訓開課通知

預計plc培訓:11月29日開班

3 、數控車床培訓周末班:

預計11月1日開班

4、數控車床培訓日常班:

預計數控車培訓11月3日

5、加工中心培訓班:加工中心培訓班:11月1日開班 6、ug培訓班:

UG培訓日常班:11月3日開課

UG培訓周末班:11月1日開課

UG培訓高級班:十一月中旬開課

7、模具培訓班:

 

模具培訓日常班:11月3日開課

8、數控維修班:

數控維修培訓周末班:逢周六以上課程報名從速,以便安排課程!

10、數控培訓用工信息:

天津汽車模具廠、德國博世公司招聘數控人才!

德盛美公司招聘數控

模具培訓班畢業生

11、數控培訓、模具培訓用工信息:

  信爾達公司招聘數控

  車床培訓畢業生
12、數控培訓、模具培訓用工信息:

  哥美颯公司招聘數控

  機電培訓畢業生
13、數控培訓、模具培訓用工信息:

  中馬俊騰公司招聘數控

  車床、加工中心培訓畢業生
14、plc培訓又增加了S7-300/400高級培訓班!

 

名 師 簡 介
數控培訓、模具培訓專家張松鹿 張松鹿
畢業于職工大學自動控制專業高級工程師,雙師型教師,從事工程技術研發40余年,機械類、數控類教學工作20余年,教學質量高,深受學員喜愛...
數控培訓、模具培訓專家

數控培訓、模具培訓
學數控 到仁好 中德合作質量高! 技能培訓 ,模具培訓,數控培訓—天津UG培訓,天津模具培訓,專業數控培訓,專業模具培訓,plc培訓,UG培訓,天津PLC培訓,數控車床培訓,加工中心培訓,數控銑床培訓。數控模具培訓專家,深受廣大學員歡迎-仁好數控培訓學校引進德國職業教育資源,包括數控培訓軟件、硬件。擁有20多臺數控機床。教學效果好,以實訓為主,包學包會包分配。已經培養一萬多名數控人才,F火熱招生,報名從速!畢業于天津中德職業技術學院,曾在天津市數控比賽中獲得第二名,并參加全國數控技能大賽選拔賽。加工中心技師、數控車技師。理論及實際操作講解達到雙師型教師的標準...

數控培訓、模具培訓專家宋志遠 宋志元
畢業天津大學機械專業,高級講師,有二十多年的數控技術培訓經驗,他是全國數控大賽天津教師組的第一名,擁有精湛的理論知識和豐富的教學經驗...
數控培訓、模具培訓專家牛玉成 牛玉成
數控培訓、模具培訓專家,高級講師,有二十多年的數控培訓、模具培訓經驗,他是天津市參加全國數控大賽教師組的總教練...
數控培訓、模具培訓專家羅勝陽 羅勝陽
數控培訓、模具培訓專家,高級講師,有十多年的數控培訓、模具培訓經驗.曾獲得天津市數控大賽第一名。加工中心高級技師....
數控培訓、模具培訓專家孔慶濤 孔慶濤
數控培訓、模具培訓專家,高級講師,有十多年的數控培訓、模具培訓經驗.曾獲得天津市數控大賽第二名。加工中心高級技師....
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2011年3D動力大賽模具培訓學生作品展示---MS-AS-GR0212型機器人
已閱[2247]次[2011/7/15]

本帖最后由 獵人007 于 2011-7-5 16:58 編輯

團        隊:獵人小組
指導老師:張鵬
學生成員:高鵬、高鹍、王夢岑
作品名稱:MS-AS-GR0212型機器人
主要軟件:AUTOCAD、UG、PHOTOSHOP、corelDRAW
作品展示:
MA-AS-GR0212機器人宣傳海報
MS-AS-GR0212宣傳海報.jpg
作品視頻:

(一)設計理念

1.外形設計方面,借助于動漫機器人的造型改造設計完成。

2.本設計并不只是簡單外形建模,它有著自主設計的五大傳動機構設計,這些傳動機構符合機械傳動原理,使之不再單單是個模型設計,而是具有工業機器人雛形的設計。往往很多機器人的設想都是從模型開始的,我們希望通過這樣的設計,給予更多的朋友一起去探討,一起去研究,讓模型不再是小孩子的專屬,讓中國制造的模型成為我們國人的榮耀。


MS-AS-GR0212總裝配圖完成圖

MS-AS-GR0212.jpg

MS-AS-GR0212建模圖腿部爆甲
MS-AS-GR0212 2.jpg
MS-AS-GR0212建模圖腿部爆甲特寫
MS-AS-GR0212 1.jpg
MS-AS-GR0212前視圖
高達摳圖1.jpg
MS-AS-GR0212后視圖
高達摳圖9.jpg
(二)設計創新點
      本設計有著五大創新設計結構,以下是對各個結構的詳細介紹
腰部插圖.jpg
      對于腰部旋轉部分的設計,我們摒棄了原有的利用液壓擺動缸和伺服電機控制的方式
完成機器人腰部旋轉,而采用雙向柱塞缸推動旋轉部件的切線方向,保證了腰部轉動進行。
這樣的設計能夠在完成旋轉的同時,增加了機器人的穩定性和旋轉時的力量,保證機器人能
夠進行較大力量的轉動工作。
前后裙邊.jpg
     機器人在工作時,腿部運動傳動機構較多,如果遭到攻擊,會導致腿部機構毀掉造成事
故。這個設計,使裙邊部分能夠保持連動,只需一端擺動缸工作,另一端擺動缸的連動,用
機械連接保持穩定性。在起飛的時候利用機器手拿走連動桿,讓兩端擺動缸一起工作,保證
前后異步運動。這樣的靈活控制,能夠讓機器人腿部做復雜運動的時候能夠很好的去跟進腿
部運動去控制裙邊的保護位置。從而達到防御效果。
腰部側板.jpg
     腰部防御系統—側部護板自動運動設計,依然運用了裙邊的設計思路,利用這個設計將
直向柱塞缸的推動力通過凸輪傳動,成功的改變了力的運動方向。使得能夠自動控制張角,
保證腿部運動的連貫性。
      推進器.jpg
     小腿推進器開啟裝置設計。并使用了伺服液壓缸帶動杠桿機構,有效控制開啟時間,并
在腿部有充氣機構保證一次加速時間較長。這樣能使機器人在前進過程中,有了更多的前進
動力,保證前進的速度。
腳部運動.jpg
     對于腳部運動裝置設計,同樣采用伺服液壓柱塞缸來控制腳部起落,在腳部內部采用伺
服液壓擺動缸來控制腳部左右偏擺,保證腳部靈活性。
     希望大家支持中國動漫后期產業、支持工業機器人的發展,支持我們,支持獵人小組,謝謝大家

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MS-AS-GR0212宣傳海報.jpg

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MS-AS-GR-ZZ 1.jpg

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MS-AS-GR-ZZ 2.jpg

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MS-AS-GR-ZZ 3.jpg

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高達摳圖2.jpg

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